
博士 in
机器人、机电一体化和机器人系统博士 Peter the Great St. Petersburg Polytechnic University

介绍
主要研究课题:
- 机器人、机器人和机电系统的分析和优化综合方法。
- 机电一体化和机器人系统的数学建模,通过计算机建模方法分析其特性,开发新的控制方法以及此类系统的设计。
- 机器人和机电系统的自适应、分布式、智能控制方法。
- 构成机器人和机电一体化系统和机器的单个组件的计算和设计方法,包括基于优化原理。
- 研究在设计、制造和运行阶段基于机器人和机电一体化系统创建的自动化工艺流程。